ABB机器人的工装夹具

　　第二节：ABB机器人的工装夹具

1、FlexGripper夹板式夹具
　　FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件，适用于高速码箱作业。

　　该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；对于重达60 kg的成排码垛，双区型则是理想之选。

　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩 短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。

2、FlexGripper夹爪式夹具
　　FlexGripper夹爪式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件，适用于高速码袋作业。其零部件采用不锈钢制成，是极严苛作业环境的完美之选。

　　FlexGripper夹爪式夹具的抓袋荷重高达50 kg，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋。

　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩 短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。

3、FlexGripper真空吸盘夹具
　　FlexGripper真空吸盘夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件。

　　FlexGripper真空吸盘夹具荷重40 kg，一次最多能搬运5件产品，配套IRB 660和紧凑型IRB 460码垛机器人，能进一步扩大线尾码垛的产能。

　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。