ABB机器人旋转关节的上紧

说明

数量 

序列号

止脱螺栓(M16X60) 

2

3HAB 3409-86

校准笔 

1

3HAC 15716-1

降下臂的工具

1

3HAC 13659-1

齿轮箱曲柄

1

3HAC 16488-1

定位销 M12X150

2

3HAC 13056-2

定位销 M12X200

2

3HAC 13056-3

定位销 M12X250

1

3HAC 13056-4

定位销 M8X100

2

3HAC 15520-1

定位销 M8X150

2

3HAC 15520-2

定位销 M10X100

2

3HAC 15521-1

定位销 M10X150

2

3HAC 15521-2

定位销 M16X300

2

3HAC 13120-5

定位销连接ax2,3,100mm 

1

3HAC 14628-2

定位销连接ax2,3,80mm 

1

3HAC 14628-1

液压滚筒

1

3HAC 11731-1

液压泵 80Mpa 

1

3HAC 13086-1

起重设备，基座 

1

3HAC 15560-1

起重设备，机器人 

1

3HAC 15607-1

起重设备，上臂 

1

3HAC 15994-1

吊物孔 VLBG M12 

1

3HAC 16131-1

吊物孔 M12 

2

3HAC 14457-3 

吊物孔 M16 

2

3HAC 14457-4

起重工具（链条）

1

3HAC 15556-1

起重工具，变速箱 ax2 

1

3HAC 13698-1

起重工具，电机 ax1，4，5

1

3HAC 14459-1

起重工具，电机 ax2，3，4

1

3HAV 15534-1 

止脱螺栓 ax 3    

2

3HAC 12708-1

压力工具 ax2 轴承

1

3HAC 13527-1 

压力工具 ac 2 轴 

1

3HAC 13452-1 

压力工具，平衡设备轴 

1

3HAC 17129-1 

压力工具，平衡设备

1

3HAC 15767-1

拉力工具，平衡设备轴

1

3HAC 12475-1 

移动工具，电机 M10x

2

3HAC 14972-1 

移动工具，电机 M12x 

2

3HAC 14631-1 

移动工具，电机 M12x

2

3HAC 14973-1 

旋转工具

1

3HAC 17105-1 

底座

1

3HAC 15535-1 

调平工具

1

3HAC 15943-2

机械停止轴3的垫圈

2

3HAA 1001-186

步骤

               方法

                   说明

1

按要求完成电机或齿轮的更换

2

打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 

3

使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值

推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)

4

断开压力空气连接 

5

等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失）

如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的

6

看压力是否下降明显? 

7

用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏

8

发现有泄漏,请采取必要的措施改正