ABB机器人的保养清洗

　　机器人机械手的维修 

　　机器人的保养清洗

　　1、平衡装置轴承的润滑

　　下图标出了润滑油嘴的位置

 

A　　耳朵(里面有球型轴承)

B　　润滑油嘴

C　　密封间隔装置

D　　孔,轴从里面穿过

所需设备

设备	序列号	说明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多 80ml,用于润滑球型轴承
油脂泵

叙述如何给球型轴承润滑

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作， 比如：如果打开平衡装置是非常危险的。

具体操作

步骤	动作	说明
1	通过球型轴承上的油嘴向里面加油，一直加到油 从轴和密封隔离层之间流出来为止.	所需要的油的种类上面已提到，油嘴位置见上图

2、清洁机器人
保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的

本节讲述如何清洁机器人

而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样.

但必须经常对其进行清洁

下图指出一些特殊点

A 　　电机 6 的电缆               

B　　上臂管的里面

C　　上臂管的后面

D　　下臂里面

E　　基座/轴 1 里面

清洁机器人机械手

所需设备

设备	说明
水汽清洁器	喷嘴处水压: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45°
	流量:最大.100L/min
	水温:最大.80℃
高压水龙头	最大水压: 50KN/m2(0.5bar)
	喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45°
	流量:最大.100L/min

清洁的时候的注意事项

 尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识

　　•清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好

　　•千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封

　　•喷射的距离一定要超过 0.4m!

　　•在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置

　　•千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图 的 A 点)

　　•尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处

　　在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。

　　•用水或帕子清洁电机 6 的电缆(上图的 A 点)

　　•清洁电缆外壳的残留物