ABB机器人的保养清洗

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:3210

  机器人机械手的维修 

  机器人的保养清洗

  1、平衡装置轴承的润滑

  下图标出了润滑油嘴的位置

 

A  耳朵(里面有球型轴承)

B  润滑油嘴

C  密封间隔装置

D  孔,轴从里面穿过

所需设备

设备

  序列号

                   说明

油脂 

3HAA 1001-294

  Optimol PDO 最多 80ml,用于润滑球型轴承 

油脂泵

叙述如何给球型轴承润滑

  •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

  •关掉所有的电源、液压源及气压源

  •不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作, 比如:如果打开平衡装置是非常危险的。

具体操作

步骤

                   动作

     说明

1

通过球型轴承上的油嘴向里面加油,一直加到油

从轴和密封隔离层之间流出来为止.

所需要的油的种类上面已提到,油嘴位置见上图

2、清洁机器人
保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的

本节讲述如何清洁机器人

而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样.

但必须经常对其进行清洁

下图指出一些特殊点

A   电机 6 的电缆               

B  上臂管的里面

C  上臂管的后面

D  下臂里面

E  基座/轴 1 里面

清洁机器人机械手

所需设备

   设备

            说明

水汽清洁器

喷嘴处水压: 最大.2,500KN/m2(25bar) 

喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45°

流量:最大.100L/min 

水温:最大.80℃

高压水龙头

最大水压: 50KN/m2(0.5bar)

喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45°

流量:最大.100L/min 

清洁的时候的注意事项

 尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识

  •清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好

  •千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封

  •喷射的距离一定要超过 0.4m!

  •在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置

  •千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图 的 A 点)

  •尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处

  在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏。

  •用水或帕子清洁电机 6 的电缆(上图的 A 点)

  •清洁电缆外壳的残留物

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