ABB机器人检查平衡装置

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:5058

  机器人机械手的维修

  检查平衡装置

  平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 需要维修,而 3HAC 12604-1 则需要升级. 

A  平衡装置

B  活塞杆

C  轴,包括安全螺栓

D  里面有球型轴承

E  轴承装置

F  后盖

所需设备

  设备

     序列号

                       说明

平衡设备

3HAC 16198-1

IRB 6600,还包括平衡 装置 3HAC 14678-1 

平衡设备

3HAC 16907-1 

IRB 6650,还包括 3HAC 16198-1

标准工具

3HAC 15571-1 

其他工具或步骤将在下面叙述

 

选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级.

维修   
当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1 这两种平衡装置需要维修.

下表指定了维修所需的设备

    设备

      序列号

                                    说明 

维修工具包  

3HAC 16195-1

包括完整的工具包3HAC16192-1和维修说明3HAC 15864-5 

维修工具包

3HAC 16194-1

只有轴承和密封圈,3HAC 16190-1 和说明书 3HAC 15864-4 

维修文件 

3HAC 15864-5

不同处见上面 

3HAC 15864-4

工具包

3HAC 15864-2

拉手

3HAC 4552-2(Bahco)

 用来拉出球型轴承

3HAC 4551-C(Bahco)

升级
如果平衡装置是3HAC 12604-1,在检查到损坏的时候则需要升级。

下表介绍升级所需的设备 

    设备

      序列号

                             说明 

升级工具包  

3HAC 16196-1

包括的工具有活塞杆支撑轴等3HAC 16193-1 说明书3HAC 15864-6 

升级包工具文件

3HAC 15864-6

 

 如何检测平衡设备

下面将介绍如何检测平衡设备

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂要在指定的环境下处理平衡装置。

步骤

                               动作

               说明

1

检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)

2

检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响,则需更换平衡装置,注意是维修还是升级

说明如何更换,在维 修手册中说明 

3

检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了。注意是维修还是升级.

4

检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面不平坦了?

5

如发现以上问题,请 按照维修或者升级包上 的说明书来进行维修或者升级

序列号见上页

 

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