ABB机器人检查信息标识
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：5462
机器人机械手的维修
检查信息标识
下图显示了信息标识的位置
A 警告标识“高温”，3HAC 4431-1
B 闪烁报警灯（位于电机盖上） ，3HAC 1589-1
C “安全说明”牌，3HAC 4591-1
D 警告标识，“刹车松开” ，3HAC 15334-1
E “吊装机器人”的标识，3HAC 16420-1
F 警告表示“机器人可能前倾” ，3HAC 9191-1
G 铸造号
H 警告标识，“蓄能”标识，3HAC 9526-1
所需设备
标识牌一套 3HAC 8711-1
检查标识
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
检查如上图所示的各标识 |
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2 |
更换丢失的或损坏的标识 | |
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．2
2012-07-18
