ABB机器人轴1,2和3机械停止检查
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：5087
机器人机械手的维修
轴1,2和3的机械停止检查
下面叙述了轴 1,2 和 3 的一些其它的机械停止
A 其他停止
固定停止
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所需设备 |
序列号 |
说明 |
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轴 1 机械停止 |
3HAC 11076-1 |
限制机器人工作 7.5° |
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轴 1 机械停止 |
3HAC 11076-2 |
限制机器人工作 15° |
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轴 2 机械停止 |
3HAC 13787-1 |
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轴 3 机械停止 |
3HAC 13128-2 |
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标准工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面详细叙述了如何检查轴 1,2 和 3 的一些其它的机械停止。
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2 的电机时，要固定低处的手臂。
方法及步骤
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
检查是否有损坏 |
机械停止的位置在前面的图中以指出 |
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2 |
确定这些停止装置安装正确 |
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3 |
如有损坏，必须更换，使用的参照前面的序列号 螺栓（带润液 Molycote1000） ， * 轴 1 M16X35 * 轴 2 M16X50 * 轴 3 M16X60 |
参照前面的序列号 |
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
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