ABB机器人轴1,2和3机械停止检查

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:1554

机器人机械手的维修

轴1,2和3的机械停止检查

下面叙述了轴 1,2 和 3 的一些其它的机械停止

A  其他停止

固定停止

 所需设备

  序列号

   说明

轴 1 机械停止

3HAC 11076-1

限制机器人工作 7.5°

轴 1 机械停止 

3HAC 11076-2 

限制机器人工作 15° 

轴 2 机械停止 

3HAC 13787-1 

轴 3 机械停止 

3HAC 13128-2 

标准工具包

3HAC 15571-1

下面详细叙述了如何检查轴 1,2 和 3 的一些其它的机械停止。

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2 的电机时,要固定低处的手臂。

方法及步骤

步骤

        动作

              说明

 1

检查是否有损坏

机械停止的位置在前面的图中以指出 

 2

确定这些停止装置安装正确 

 3

如有损坏,必须更换,使用的参照前面的序列号

螺栓(带润液 Molycote1000) , * 轴 1 M16X35 * 轴 2 M16X50 * 轴 3 M16X60

    参照前面的序列号

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