ABB机器人检测轴2-5的抑制装置
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4523
机器人机械手的维修
检测轴2-5的抑制装置(刹车片)
下图标出了所有抑制装置的位置
A 轴 2 的抑制装置(2 片)
B 轴 3 的抑制装置(2 片)
C 轴 4 的抑制装置(1 片)
D 轴 5 的抑制装置(2 片)
需要的设备
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设备 |
序列号 |
说明 |
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轴 2 的刹车片 |
3HAC 12991-1 |
如有损坏,需更换 |
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轴 3 的刹车片 |
3HAC 12320-1 |
如有损坏,需更换 |
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轴 4 的刹车片 |
3HAC 13564-1 |
如有损坏,需更换 |
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轴 5 的刹车片 |
3HAC 4337-2 |
如有损坏,需更换 |
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标准工具 |
3HAC 15571-1 | |
检查轴 2-5 的抑制装置(刹车片)
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
检查所有的刹车片是否有损坏,是否裂纹,是否有超过1mm 的 压痕检查轴 4 的,先移开上臂顶部的两个盖子 |
各刹车片位置见上图 |
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2 |
检查锁紧螺栓是否变形 |
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3 |
如有损坏,请更换新的刹车片 | |
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
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1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
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