ABB机器人检查轴1,2和3限位开关
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：11479
机器人机械手的维修
检查轴1,2和3的限位开关
下图标出了轴 1 的限位开关
A 轴 1 的限位开关
B 凸
C 轮的螺栓
D 保护片
E 外圈
F 外圈琐
下图标出了轴 2 的限位开关
A 轴 2 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈琐
下图标出轴 3 的限位开关
A 轴 3 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈琐
所需设备
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设备 |
序列号 |
说明 |
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轴 1 限位开关 |
3HAC 15715-1 |
检测到有损坏时换掉 |
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轴 2 限位开关 |
3HAC 16418-1 |
检测到有损坏时换掉 |
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轴 3 限位开关 |
3HAC 16417-1 |
检测到有损坏时换掉 |
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标准工具 |
3HAC 15571-1 |
如有需要其它工具,会特别指出
下面详细说明如何检查轴 1,2 和 3 的限位开关
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂.
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
检查限位开关:检查滚筒是否可以轻松转动,转动是否自如 |
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2 |
检查外圈是否牢固地被螺栓锁紧 |
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3 |
检查凸轮:1,检查滚筒是否在凸轮上留下压痕 2,凸轮是否清洁,如果有杂质,请擦去 3,检查凸轮的定位螺栓是否松动或移位 |
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4 |
检查轴 1 的保护片.1,检查是否三片都没有松动,并且没有损坏,变形.2,检查保护片里面的区域内是否够清洁,一面影响限位开关的功能 |
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5 |
如果发现任何损坏,请立即更换限位开关 | |
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
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