FANUC机器人保养周期
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：6543
保养周期
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：
| 保养周期 | 检查和保养内容 | 备注 |
| 日常 | 1.不正常的噪音和震动，马达温度 | |
| 2.周边设备是否可以正常工作 | ||
| 3.每根轴的抱闸是否正常 | 有些型号机器只有J2、J3抱闸 | |
| 三个月 | 1.控制部分的电缆 | |
| 2.控制器的通风 | ||
| 3.连接机械本体的电缆 | ||
| 4.接插件的固定状况是否良好 | ||
| 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 | ||
| 6.清除机器上的灰尘和杂物 | ||
| 六个月 | 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 | 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 |
| 一年 | 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 | |
| 三年 | 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容 |
上一篇：FANUC机器人专用工具的制作
下一篇：FANUC机器人更换电池
更多相关信息
-
FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．2
2012-07-18
