ABB机器人检查平衡装置

发布日期：2012-12-07 兰生客服中心浏览：5651

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　　机器人机械手的维修

　　检查平衡装置

　　平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 需要维修,而 3HAC 12604-1 则需要升级.

A　　平衡装置

B　　活塞杆

C　　轴,包括安全螺栓

D　　里面有球型轴承

E　　轴承装置

F　　后盖

所需设备

选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级.

维修
当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1 这两种平衡装置需要维修.

下表指定了维修所需的设备

升级
如果平衡装置是3HAC 12604-1，在检查到损坏的时候则需要升级。

下表介绍升级所需的设备

如何检测平衡设备

下面将介绍如何检测平衡设备

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　•关掉所有的电源、液压源及气压

　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂要在指定的环境下处理平衡装置。

步骤	动作	说明
1	检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)
2	检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响,则需更换平衡装置,注意是维修还是升级	说明如何更换,在维修手册中说明
3	检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了。注意是维修还是升级.
4	检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面不平坦了？
5	如发现以上问题,请按照维修或者升级包上的说明书来进行维修或者升级	序列号见上页

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