FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装
发布日期：2012-07-18 兰生客服中心 浏览：4360
1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER
1.按MENU 键
2.选择0,再选6system
3.按F1选择Master/Cal
4.按F3，RES＿PCA
5.关闭机器人后在通电．
6.运动机器人每根轴都要大于20度
7.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER
8.选择6 CALIBRATE按YES确认
9.按DONE
10.将机器人关电，通电后零点恢复完毕
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
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FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
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FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．2
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