打磨机器人替代人工的优越性

　　通过打磨机器人的系统集成，可以建成一个机器人打磨单元（工作站）。打磨机器人的系统组态，通过ERP技术应用，可以实现打磨的自动化工厂。不仅机器人替代人工打磨，同时机器人还能完成打磨的上下道工序工作，包括上料工作的输送，加工过程中的工艺工序转换工件搬运等一系列工作。

（一）、人工打磨缺点

　　人工打磨就是通过人手把握打磨工具完成工件打磨、抛光、去毛刺加工；或者人手把握工件在打磨机具上完成打磨、抛光、去毛刺加工。因此人工打磨不可避免地存在以下问题：

1、人工打磨产生的火花、粉尘及噪声造成环境污染，严重影响工人身心健康。

2、随着我国工人工资不断上升，而且恶劣的工作环境必须支付工人更多的薪酬，这样就会使生产成本不断抬高，企业盈利水平不断下降。

3、人工打磨质量要依照工人经验去判断人为的因素，使打磨质量无法得到保证。

4、工人无法长时间集中精力从事紧张重复劳动，因此容易发生工伤事故。

5、熟练工的缺失，工效低下。

人工手动打磨手机外壳作业图示

传统人工手持工件在砂轮机上打磨抛光作业

（二）、打磨机器人优点

　　机器人替代人工，完成各种打磨工作，充分体现了打磨机器人的优越性。

1、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期。

2、机器人可以长时间连续加工，与人工相比，生产效率大幅提高。

3、机器人能保持产品加工高度的一致性，不仅使质量有了可靠的保证，而且降低废品率。

4、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。

5、密闭式的机器人工作站，将高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染，做到文明生产。

密闭式打磨机器人工作站

（三）、打磨机器人的多功能、多用途

　　配置刀库的工具夹持型打磨机器人，打磨机器人的末端执行器可以连接不同打磨工具，根据生产需要，通过调换不同刀具、磨具，可以分别完成切割、铣削、打磨、抛光等不同工艺工序加工，对于工件夹持型打磨机器人，通过配置不同爪手来夹持工件，机器人可以一次夹持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备上，完成打磨、抛光、去毛刺的全部加工。

密闭式打磨机器人工作站