打磨机器人项目的安装施工

发布日期：2013-10-09 兰生客服中心浏览：3966

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　　打磨机器人项目的系统集成商，在完成调试检验并经客户认可预验收后，就可以出库发货到客户的工厂现场安装调试，这一阶段工作，主要完成机器人打磨机具和其它设备的安装就位，总控制电柜的布管布线、现场示教、路径优化、客户培训、陪产等一系列现场服务工作。

　　1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备

　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备

　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。

　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行

　　5、路径优化，机器人按90%速度运行

　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量

　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。

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