轴类零件车削的上下料机器人作业视频

切削单元中数控车床加工轴类零件的上下料机器人作业 

　　兰生工业自动化科技有限公司为客户设计的车削上下料机器人，本方案采用关节工业机器人，设计了链式送料装置，并为轴类工件的机器人取件、定制了气动双抓手，这样机器人十分方便从料架上取件，送到数控车床装夹，先卸下已加工完成的工件，同时机器人翻转抓手，把待加工的轴类工件装上卡盘。机器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。机器人按照生产节拍完成了从取件、装夹、卸件和工件输送的全部工作。可以减少人工失误，使数控车床的待机时间几乎为0，使机床的利用率提高了25%以上。