无排序零件的自动上下料智能机器人作业视频

　　兰生工业自动化科技有限公司为客户提供了钻孔攻丝加工中心，对散装无排序盘类零件，在加工过程中的工件搬运、取件、装卸以及工件的翻转的自动化集成解决方案。

　　通过把钻孔攻丝加工中心机床、FANUC机器人、视觉系统、工件托盘、翻转机构和送料装置进行系统集成，实现了钻铣加工的自动化。

　　通过视觉系统引导，机器人改变姿态，使抓手能到达篓筐中散装工件的正确抓取的位置。