数控车床的视觉上下料机器人演示视频

　　在机器人上下料系统的集成中，采用了iRVision视觉系统。新款iRVision系统不单提升了机器人的智能，，保证了工件装夹的正确定位。

　　该系统专为FANUC R-J3iC系列新型控制器而设，具备使用简便、高度集成化的特点，为机器人导向和过程反馈方面提供一种单一化的技术。 

　　FANUC iRVision系统利用一个二维机器人导引工具，来完成部件定位、错误验证，以及其它本来需要搭载特殊传感器或特制夹具才能进行的操作。它无需额外的硬件，只要把缆线连接到机器人的处理器上便可立即使用。