ABB机器人检查动力电缆的保护壳
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4978
机器人机械手的维修
检查动力电缆的保护壳
机械手的轴1-4的动力电缆分布图如下图所示：
A 下臂
B 电缆夹,带衬盘
C 电缆连接插头
D 在底部的连接插头
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所需设备 |
序列号 |
说明 |
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轴 1-4 的保护壳 |
3HAC 14940-1 3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
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电缆保护壳 |
3HAC 14140-1 |
IRB6650 |
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轴 5 电缆保护壳 |
3HAC 14139-1 |
在维修手册 2 里面也有 |
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电路图 |
3HAC 13347-1 |
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标准工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面详细介绍了如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
在维修前,先阅读下面几点注意事项
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
作一个全面目测,看是否有损坏 |
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2 |
检查电缆连接插头 |
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3 |
检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 |
如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的 |
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4 |
如有损坏请更换 |
在维修手册中有详细说明 |
轴 5-6 的电缆保护壳的位置如下图所示
A 连接插头
B 电缆夹,在上臂后方
C 电缆夹,上臂管子
轴 5-6 电缆保护壳的检查
在维修前,先阅读下面几点注意事项
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
作一个全面目测,看是否有损坏 |
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2 |
检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯 |
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3 |
如有损坏,请更换 | |
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