ABB机器人检查动力电缆的保护壳

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:1793

机器人机械手的维修

检查动力电缆的保护壳

机械手的轴1-4的动力电缆分布图如下图所示:

A  下臂

B  电缆夹,带衬盘

C  电缆连接插头

D  在底部的连接插头

 所需设备

  序列号

   说明

轴 1-4 的保护壳

3HAC 14940-1 

3HAC 16331-1

  IRB6600

电缆保护壳

3HAC 14140-1 

  IRB6650 

轴 5 电缆保护壳

3HAC 14139-1

在维修手册 2 里面也有

电路图

3HAC 13347-1

标准工具包

3HAC 15571-1 

下面详细介绍了如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
在维修前,先阅读下面几点注意事项

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤

     动作

     说明

 1

作一个全面目测,看是否有损坏

 2

检查电缆连接插头

 3

检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏

如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的

 4

如有损坏请更换

在维修手册中有详细说明 

轴 5-6 的电缆保护壳的位置如下图所示

A  连接插头

B  电缆夹,在上臂后方

C  电缆夹,上臂管子

轴 5-6 电缆保护壳的检查
在维修前,先阅读下面几点注意事项

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤

                 动作

说明

 1

作一个全面目测,看是否有损坏

 2

检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯

 3

如有损坏,请更换

 

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