ABB机器人检查UL信号灯

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:4372

  机器人机械手的维修

  检查UL信号灯

  UL灯的位置如下图所示,由于轴 4-6 的安装不一样,也许 UL 灯会有几种不同的位置.具体位置,参照安装图.由于电机的盖子有两种 (平的和拱的),所以UL 灯也有两种类型。

A  UL 信号灯

B  夹子

C  电缆套管的位置

D  电机盖子上的警告牌

E  电机盖子上的警告标记

所需设备

 设备

      序列号

               说明

信号灯

3HAC 10830-1

损坏的时候更换(用于拱形电机盖)

信号灯

3HAC 13097-1

损坏的时候更换(用于拱形电机盖)

标准工具包

3HAC 15571-1 

下面叙述如何检测UL的功能:
  •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

  •关掉所有的电源、液压源及气压源

  •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂。

步骤

         动作

说明

1

检查当电机运行(Motors On)时, 灯是否亮着 

2

如果灯没有亮,则* 检查灯是否坏了,如果是,则更换 * 

检查电缆和灯的插头 * 测量轴 3 的电机控制电压,是

否有 24V * 检查电缆,如果损坏,则更换

 

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