ABB机器人检查UL信号灯
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4895
机器人机械手的维修
检查UL信号灯
UL灯的位置如下图所示,由于轴 4-6 的安装不一样,也许 UL 灯会有几种不同的位置.具体位置,参照安装图.由于电机的盖子有两种 (平的和拱的),所以UL 灯也有两种类型。
A UL 信号灯
B 夹子
C 电缆套管的位置
D 电机盖子上的警告牌
E 电机盖子上的警告标记
所需设备
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设备 |
序列号 |
说明 |
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信号灯 |
3HAC 10830-1 |
损坏的时候更换(用于拱形电机盖) |
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信号灯 |
3HAC 13097-1 |
损坏的时候更换(用于拱形电机盖) |
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标准工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面叙述如何检测UL的功能：
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。
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步骤 |
动作 |
说明 |
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1 |
检查当电机运行(Motors On)时, 灯是否亮着 |
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2 |
如果灯没有亮,则* 检查灯是否坏了,如果是,则更换 * 检查电缆和灯的插头 * 测量轴 3 的电机控制电压,是 否有 24V * 检查电缆,如果损坏,则更换 | |
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FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。 2.将机器人二轴轴臂移
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．2
2012-07-18
