机器人采用行走导轨自动生产线上的上下料作业视频

行走导轨自动生产线上的上下料作业

　　这是一个客户的自动化技改项目，由于车间场地限制，现有的两台数控机床只能并列摆放，针对这种客观现实的情况，兰生自动化的集成工程师为机床配置了两台关节型工业机器人完成上下料。机器人配置了行走导轨，使这台机器人可以同时为两台并列加工中心完成轴类零件的自动上下料作业，此外还采用另一台机器人对已加工好的工件进行甩干作业并有序放入料仓。集成系统控制了机床加工和机器人送料、卸料的全过程，使上道、下道工序之间的衔接，加工中心加工过程中的工件的取件、传送、装夹得以协调，互不干涉。机床，机器人按照预定的节拍操作，生产力得以充分发挥，工效极大地提高。